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近净成形技术的现状及国内外发展趋势近净成形生产线用机械手和机器人:研究近净成形生产线所需典型(锻压、冲压、压铸、焊接等)机械手和机器人,使之达到系列化、成熟化、满足生产线建设需要。 近净成形生产自动线和柔性生产线建线技术:以工艺技术为核心研究掌握近净形成形自动生产线建线技术,侧重研究生产线控制。